大家好，我是小澤。
如果要問小米旗下最成功的家用電器是哪款，米家掃地機器人一定會榜上有名。幾年前初代米家掃地機器人一經(jīng)發(fā)布就獲得了市場足夠多的關注，在當時看來，異常豪華的配置外加1299元的售價，一下就將掃地機器人市場的價格從大幾千元拉回了千元級。可以說，在掃地機器人的普及方面，小米功不可沒。
時隔5年，米粉們終于迎來了全新的米家掃拖機器人。這款小米在春季發(fā)布會上發(fā)布的米家掃拖機器人Pro，無論是參數(shù)還是功能都稱得上有史以來米家最強！小澤也是有幸在第一時間拿到了這款黑科技滿滿的清潔神器，接下來就跟著小澤一起體驗一番吧！
為了方便大家快速了解，小澤給大家總結了一下這款掃拖機器人四大優(yōu)勢：
NO.1 AI智能識別+3D精準避障，躲避障礙更精準
避障能力的全面升級是此次米家掃拖機器人Pro最大的亮點，此次搭載的3D TOF技術通常被應用在無人駕駛領域，配合先進的視覺識別融合算法，使其能夠智能識別家里的物體、場景以及地板材質，從而做出更智能的清掃規(guī)劃。
換句話說，在以前的掃地機器人眼里，家里的圖像是平面的，這就導致它的感知精度比較低，清掃過程中需要不停的通過前方的碰撞感應器去感知障礙物。而在Pro這個小家伙眼里，前方的物體都是以3D立體的形式呈現(xiàn)，它可以通過精準識別房間輪廓以及床、沙發(fā)等物體的形狀，實現(xiàn)非常精準的避讓，這項技術被米家命名為X-CrossAI超感多維立體識別避障系統(tǒng)。
NO.2 CPU+NPU雙處理器，建圖速度飛快
掃拖機器人的建圖速度直接影響著工作時的清潔效率，米家掃拖機器人Pro配備了行業(yè)首款AIoT旗艦雙處理器，這就相當于為掃拖機器人配備了兩個聰明的大腦。4核CPU+2核NPU雙處理器的搭載，不僅建圖速度飛快，對后期清掃路徑的規(guī)劃也更加科學高效。
在實際使用中，僅僅是給機器配網(wǎng)的功夫，米家掃拖機器人就已經(jīng)完成了對客廳布局的掃描，并在平面圖上準確標注除了障礙物的位置，高效的建圖效率確實讓我感到驚喜。
NO.3 新一代LDS激光導航，定位精準
掃拖機器人的處理器負責建圖速度，頂部的LDS激光導航則保證了建圖的精準程度。米家掃拖機器人Pro搭載了新一代的LDS激光導航，在紅外夜視鏡頭下能夠看到它在不斷的向四周發(fā)射激光探測房屋布局，采樣的距離直達走廊盡頭的房間。
激光遇到障礙物后會進行反射，并被掃拖機器人在第一時間進行捕獲，通過不同的反射速率，掃拖機器人就能夠對家居環(huán)境了然于心，并迅速建圖。
另外，LDS激光導航還有一個很重要的功能就是幫助掃拖機器人精準定位。每次執(zhí)行斷電續(xù)掃或者回充功能時，機器人能夠快速對自己所處的位置進行判斷，避免像無頭蒼蠅一樣亂撞。
NO.4 雙塵盒設計，可掃可拖
此次米家拖地機器人Pro配備了兩個塵盒，550ml的塵盒專門在掃地時使用。300ml塵盒+260ml電控水箱合二為一，可以同時滿足掃拖清潔。比如我今天想拖地，只要給機器人裝上二合一塵盒水箱和抹布即可，無需先掃再拖，減少了人為干預的步驟，使用起來也更加方便了。
了解完米家掃拖機器人Pro的四大優(yōu)勢之后，我們再來通過不同的家居場景來看看它的實際表現(xiàn)吧！
不同家居場景實測
▼我家的客廳是家里面積最大的一塊區(qū)域，由于新一君特別喜歡把線纜當玩具，地上常常散落著各種電源線，以往掃地機人清掃時就常常出現(xiàn)被線纜纏繞的情況。
為了增加測試的難度，這次我還在地面擺放了玩具模型，并且釋放出噬元獸對掃拖機器人Pro進行考驗。
▼單擊電源按鈕，這個小家伙就開始兢兢業(yè)業(yè)的埋頭苦干了。第一次使用一定要記得讓掃拖機器人從充電底座出發(fā)哦。
初次清掃時，米家掃拖機器人Pro會先沿著房間的邊緣清掃一圈，對房間地形進行快速掃描建圖。在建圖過程中能夠明顯感受到它像是有大腦指揮般有規(guī)劃的進行工作，而不是毫無章法的橫沖直撞。
▼搭載了雙處理器的掃拖機器人Pro建圖速度飛快，不一會兒就完成了對房間的全局規(guī)劃，在手機App上也能看出地圖鋸齒狀的邊緣一點一點清晰了起來。
之后機器人就開始以“弓”字形的走位開始更加細致有序的清掃，清掃范圍也逐漸覆蓋了整個房間。除了有障礙物的地方，幾乎沒有留下任何清掃死角。
▼說真的，當機器人向著柱柱沖過來的那一剎那，我心都提到嗓子眼了，很怕它會一下將柱柱撞飛。好在行進到距離柱柱五六公分的位置后，米家掃拖機器人Pro瞬間減緩了前進速度，并重新規(guī)劃清掃路線扭頭向旁邊轉去。
▼像電源線這么細小的障礙物，家里老款的掃地機器人幾乎無法感知，每次不是拖著走就是被線纜纏繞卡機等待主人去解救。
但這對于米家掃拖機器人Pro來說就是小case，面對地上的電源線，它不僅能夠靈活的避讓還能立即重新規(guī)劃清掃路徑，以后我再也不用擔心掃拖機被電線纏繞的問題了。
▼在實際使用中給我最大的感受就是它對于障礙物的感知異常的靈敏。在遭遇到大部分障礙物時，掃拖機器人都能以一道優(yōu)美的弧線進行避讓，不再像老款的掃地機器人那樣需要不斷的進行碰撞試探。前方的碰撞傳感器更多的是起到輔助作用，幾乎很少會用到。
▼實際使用中，X-CrossAI多維立體識別避障系統(tǒng)所發(fā)揮的效果處處都有所體現(xiàn)。AI智能夠識別前方障礙物的高度，寬度，距離等信息，當識別到凳腿之間的距離過于狹窄時，掃拖機器人會立即改變路線，不會從兩支凳腿之間強行通過導致被卡住的現(xiàn)象發(fā)生。整個清掃過程靈活自如，完全不需要人為干預。
▼3D避障感應技術的優(yōu)勢在遇到直角的障礙物時能夠得到最大化的展現(xiàn)，掃拖機器人Pro能夠沿著家電的輪廓進行清掃。
在清掃過程中機身與冰箱之間始終保持著一定的距離，而這個距離又是邊刷可以完全覆蓋到的范圍。這個距離完全由前方的傳感器去把控，并非不斷的利用碰撞去感知，讓你覺得它是真的能夠感受到冰箱的存在。
▼米家掃拖機器人Pro搭載了日本進口的Nidec無刷電機，并首次將吸力由前代的2300Pa提升到了4000Pa。
在清掃我平時最為反感的泡沫塑料時毫無壓力，從圖片中能夠看到，在機器人第一次經(jīng)過時，機身邊緣的垃圾出現(xiàn)了少許殘留，但很快就以“弓”字形的走位實現(xiàn)了二次清掃，由此可見算法對于最終的清掃效果有著決定性的影響。
▼像麥片、果殼這類質地比較堅硬的垃圾，在清掃過程中很容易出現(xiàn)被邊刷擊飛的現(xiàn)象。在實際清掃過程中，米家掃拖機器人Pro通過“掃—刷—吸”三個動作精準得對垃圾進行清掃。大口徑的懸浮吸口在清掃中緊貼地面，所經(jīng)之處的垃圾得到了有效的清除，而且沒有出現(xiàn)被擊飛現(xiàn)象。
▼對于小澤這樣的過敏性鼻炎患者來說，平時無法清理到的塵螨是我最大的敵人。掃拖機器人Pro八公分的厚度可以靈活的鉆進沙發(fā)、茶幾、柜子下方，把這些平時很難清理的死角統(tǒng)統(tǒng)清理干凈，再也不用擔心塵螨過敏帶來的困擾了。
▼在越過浴室門口2cm的地墊時，機身產(chǎn)生了明顯的顛簸感，但依舊能夠一躍而過，完全不拖泥帶水。
▼清掃完客廳，米家掃拖機器人Pro來到了臥室。臥室的床前有一塊短絨地毯，平時上面經(jīng)常會粘上新一君的貓毛，我需要一遍遍的用黏毛器手動清理，非常麻煩。
▼運行到地毯之后，掃拖機器人自動開啟了地毯增壓模式。吸力和噪音都有明顯的提升，對地毯上附著的貓毛一遍就帶走，比起我之前拿著黏毛器趴在地毯上來回粘，效率可是高多啦！確實是是省力又省心。
▼遭遇到我的拖鞋之后，掃拖機器人Pro同樣進行了靈活的避讓，今后終于不用再滿屋子尋找被掃地機器人藏起來的拖鞋了。
▼貓砂是小澤家常見的一種地面垃圾了，不讓人省心的新一君總會將貓砂盆里的貓砂帶的到處都是。而掃拖機器人Pro，則會細心的沿著墻邊慢慢清掃，把墻邊的貓砂一股腦的都吸入到塵盒里，大大減輕了我平時做家務的工作量。
▼在清掃直角墻面時，圓形的機身表現(xiàn)出一些弊端，因為邊刷長度不夠，很難探及到最角落的位置，因而會留下清潔死角。
▼書房的面積雖然不大，但由于擺放了書桌，椅子，電腦主機，使得清掃環(huán)境最為復雜，由于清掃面積狹窄書房也成了掃地機器人最容易受困的區(qū)域。
▼我真的很佩服這個小家伙的耐心程度，雖然室內結構復雜，但它依然會沿著墻邊小心翼翼的清掃，如果換做是我，遇到這種狹隘的死角我大概率會放棄，但米家掃拖機器人卻仔細到不放過每一個角落，如果可以的話我甚至想給它加個大大的雞腿。
▼可以看到掃拖機器人Pro仔細的沿著人體工學椅的五星腳架實現(xiàn)最大限度的清掃，沒有放過任何一個角落，無論是清掃范圍還是清掃效果都要比手動清掃好上很多。
▼右側的長毛邊刷還可以深入到柜子底部的縫隙中把里面的灰塵統(tǒng)統(tǒng)帶出。
▼我把它放到榻榻米上，當機器人運行到邊緣時，四周的懸崖傳感器敏銳的探知到了高低落差，可以防止掃拖機器人從高處墜落。
▼廚房是油污的重災區(qū)，普通的清潔就足以讓人焦頭爛額。我平時經(jīng)常會在廚房做烘焙，散落在地上的面粉如果不掃干凈再拖地面就會變得臟亂不堪。
▼米家掃拖機器人Pro具備AI場景識別功能，能夠自動識別地面的材質。只要按照大理石、木板、地毯分別設定好想要的吸力與拖地水量，掃拖機器人自動識別場景后就能直接套用所設定的模式。
▼來回幾遍之后地上殘留的面粉就被一掃而光了，電控水箱最大的優(yōu)勢就是可以根據(jù)地面的潔凈程度自行控制出水量。掃拖機器人經(jīng)過的地方能夠看到明顯的水痕，但并不是濕漉漉的一大片，僅僅幾秒鐘就自然風干了，以后廚房的清潔就交給這個小家伙啦。
▼大約30分鐘后，米家掃拖機器人Pro完成了全局清掃。其實我每隔兩三天就會對全屋進行一次清掃，沒想到這次經(jīng)掃拖機器人pro掃過的地面還是清理出這么多的灰塵。
另外我還發(fā)現(xiàn)新款塵盒的另外一個好處，垃圾向下一倒就自己全部出來了，不會像以前的塵盒那樣容易卡住毛發(fā)，每次都需要用手去拽。
▼這里要表揚下掃拖機器人pro的細節(jié)設計，以往的掃地機器人滾刷兩側纏繞住毛發(fā)后非常難清理，而這臺pro兩端的灰色零件可以拆下，纏繞的毛發(fā)用手一拉就掉下來了，清理起來特別方便。
▼至于塵盒和HEPA濾芯則完全可以用水流直接沖洗，反復使用，進一步節(jié)省了后期耗材的成本。
▼此次米家掃拖機器人Pro配備了一塊5200mAh鋰電池，能夠滿足250㎡的超大戶型清掃工作。在完成120㎡的房屋清掃工作后，App上顯示的剩余電量為62%。
App功能體驗
▼作為米家旗下智能家居產(chǎn)品，聯(lián)網(wǎng)功能必不可少。掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼，很快就能完成掃拖機器人的配網(wǎng)工作，整個過程簡答流暢，對于新手小白來說也不會有太大難度。
▼在掃拖機器人首次生成家居平面圖后，可以對每一個房間進行自定義重命名，在圖片上單擊不同的房間后，還能對每個房間的清掃次數(shù)、清掃模式以及拖地水量執(zhí)行更加細分的操作。設定之后，掃拖機器人每次打掃該房間都會以預定的模式分別進行清掃，十分人性化。
另外這款掃拖機器人還支持最多5張地圖，對于住著復式別墅的大戶人家來說，可以省去每次重新掃描地圖的麻煩，很是方便喲。
▼下方的功能區(qū)可以對掃拖模式，吸力，以及水量分別進行設置。在定制清掃模式下，除了給不同房間定制不同的清掃方案，還能對針對不同地面的材質執(zhí)行個性化的清掃，配合掃拖機器人的AI識別功能，就能將清掃變得更加細分高效，這樣精細化的設定目前我也只在這臺米家掃拖機器人Pro上見過。
▼在設置頁面則有更加豐富的功能可以進行選擇，諸如清掃記錄，地圖列表，預約清掃等常用的功能都可以在這里進行查詢、設定。
▼App上最實用的莫過于耗材統(tǒng)計和虛擬墻設定功能了，我記得初代的米家機器人是需要單獨購買物理虛擬墻實現(xiàn)區(qū)域清掃的，而現(xiàn)在新款的機型只要動動手指在屏幕上輕輕劃幾下就能讓掃拖機器人乖乖聽話，使用起來更加得心應手了。
另外我比較滿意的是此次的掃拖機器人Pro還配備了虛擬遙控器，使得在使用過程中可以指哪打哪，實現(xiàn)更加精確的清掃。
▼作為米家的高端掃拖機器人，怎么少的了黑科技的加持。在實驗室功能頁面下，很多獨特的功能我也是第一次見到。
▼比如在AI識別介紹頁面，我們可以了解到掃拖機器人可以對床，餐桌，柜子等數(shù)十種家具進行識別，對鞋，襪子，甚至寵物便便都可以精準辨識，以前在出現(xiàn)過得掃地機將寵物粑粑涂的滿地都是的窘迫場景終于要成為歷史了。
▼這里小澤在為大家介紹兩個有趣又實用的功能，家具調整頁面可以對掃拖機器人已經(jīng)識別出的家具進行任意位置和角度的調整，而墻體美化功能的玩法于虛擬墻類似，都是制造一堵看不見的墻面，讓掃拖機器人在更加方正的地形中進行清掃。
看完這些黑科技，我真的很佩服研發(fā)人員的腦洞，感覺已經(jīng)將掃拖機器人可以實現(xiàn)的功能開發(fā)到了極致，在日常使用中能夠適應更多的復雜環(huán)境。
看完以上的功能和使用測試，下面我們來看一下這臺掃拖機器人的外觀和配件亮點吧！
外觀及配件展示
▼此次的米家掃拖機器人Pro一改以往的淺色包裝，使用了以黑色為主的外包裝盒，配合橙色的光暈效果，顯得科技感十足。兩側和頂部印有產(chǎn)品的主打功能和各項參數(shù)。整個包裝盒無論是體積還是細節(jié)設計處處體現(xiàn)了這款后綴Pro的掃拖機器人在其產(chǎn)品線的高端定位。
▼由于此次的米家掃拖機器人Pro使用了全新的外觀設計，包裝盒內部繪制了非常豐富的使用操作指南，可以很快上手。
▼產(chǎn)品所附帶的配件如下圖所示，除了常見的充電底座和拖地抹布外，雙塵盒的設計是一大亮點，550ml的集塵盒和300＋260ml的二合一塵盒水箱，各司其職，在執(zhí)行不同的清潔任務時互不干擾。另外還額外配備了備用邊刷和一塊備用抹布，從附帶的配件量上來看還是非常有誠意的。
▼相對于市面上常見的掃拖機，米家掃拖機器人Pro最為特別的一點就是將頂部的LDS激光導航雷達由機器前端移到了正中心位置，整個機身看起來十分簡潔干凈，體現(xiàn)了一種極簡主義的設計美學。純黑色的機身表面使用了鏡面材質，雖然減少了后期清理的麻煩，但同樣也會增加容易留下劃痕的風險。
▼機身前端僅有電源鍵和回充鍵兩個物理按鍵，在掃拖機器人普遍實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)的情況下，我已經(jīng)很少會使用機身按鍵去操控機器，平時使用時只需對著小愛音箱動動口，或者打開手機App就能實現(xiàn)遠程控制。
▼機器前端就是此次米家掃拖機器人Pro的核心技術所在，3D TOF技術+視覺識別融合算法能夠幫助它實現(xiàn)毫米級的感知度，3D建圖技術讓它可以聰明的記住家具，場景，地面材質等信息，配合頂部的LDS激光導航雷達，使其能夠實現(xiàn)更高效的清掃。
▼相對于簡潔的正面，底部的結構就要復雜得多。米家掃拖一體機Pro依然配備了單邊刷與浮動滾刷，清掃時由邊刷將垃圾聚攏，滾刷將垃圾掃到吸塵口，在利用4000Pa的吸力將垃圾吸入塵盒，”掃—刷—吸”的動作一氣呵成，科學而高效。機身邊緣配備了多處懸崖傳感器，避免在清掃過程中產(chǎn)生“墜樓”的風險。
▼頂部的導向輪轉向靈活，當前方的傳感器識別到障礙物后，就是通過導向輪來讓機器靈活避讓的。
▼寬大的滾輪直徑達到了7厘米，表面為柔軟的橡膠材質，在進一步保證地板不被劃傷的同時，還能夠增強爬坡時的摩擦力。
▼下壓底部的動力滾輪可以看到彈起的幅度非常大，這也為米家掃拖機器人Pro帶來了強有力的越障能力。滾輪表面溝壑狀的紋理可以牢牢的抓住障礙物表面，讓掃拖機器人在遇到障礙后一躍而過，無需手動干預。
▼后期使用時底部的滾刷難免會有纏繞毛發(fā)的情況，是否容易打理也是小澤比較關心的，通過撥動浮動面板上的卡扣，可以將保護面板輕松拆卸，之后就可以將滾刷拆卸下來，使用附帶的清潔刷進行清理了。
▼此次全新設計的塵盒可以由機器底部對準卡槽后直接裝入，無需將整臺機器進行翻轉，就可以靈活拆卸。
▼550ml的二合一塵盒與前者的外觀基本一致，內部都配備了用來過濾毛發(fā)和較大顆粒物的金屬尼龍濾網(wǎng)以及一塊可過濾0.1-0.3微米的微塵的HEPA濾芯，與此同時二合一塵盒還集成了電控水箱的功能，內置260ml的電控水箱，這種模塊化的設計讓拖地不再僅僅是一項附屬功能，而是真正的解放了雙手，實現(xiàn)了又掃又拖。
▼由于塵盒采用的是不規(guī)則形狀，因此米家掃拖機器人的內部結構與市面上的掃拖機器人有著很大不同，拆下塵盒后，可以看到從左往右依次分布著出水孔，集塵口和排風口，排風口的濾網(wǎng)使用的是金屬材質，看起來很結實。
▼水箱底部還配備了一塊可拆卸的超密纖維抹布，布面柔軟而細膩。上面布滿了細密的纖維，能夠在拖地時深入到地板的縫隙，做到深度清潔，還可以清洗后反復使用。
▼安裝時同樣無需翻轉機器，只要對準指示尖頭，通過頂部的卡扣就能精準實現(xiàn)組裝。
▼除了讓人耳目一新的外觀設計外，我還在米家掃拖機器人Pro上發(fā)現(xiàn)了諸多人性化的設計，比如前面提到的滾刷兩端的灰色零件是可以拆卸的，順時針解鎖后就可以方便的將纏繞的毛發(fā)進行清理。
▼邊刷側面除了三個長毛刷之外還有一個很短的小毛刷，它能夠在邊刷旋轉時輔助清潔卡槽中的毛發(fā)與灰塵，防止毛發(fā)纏繞后降低邊刷轉速。
▼底部吸口的浮動面板內側同樣配備有小的毛刷，滾刷在高速旋轉時，能夠利用小毛刷對轉軸實時進行清理，最大程度的減少毛發(fā)纏繞現(xiàn)象。
▼附帶了刀片的清潔毛刷同樣也有配備，只是此次的新款機身上沒有設計用來收納的卡槽，因此只能單獨進行存放。
總結
以往我們收到新的掃地機器人時，總會收到商家的貼心提示：清掃前請收起地面的雜物。與其說是貼心TIPS，不如說是一個使用痛點。通過這段時間的使用，如果讓我用一個詞來形容此次新升級的米家掃拖機器人Pro，那就是“智慧”，它靈敏的3D避障能力，能夠徹底解放雙手，以后我就可以放心的把家務活交給掃拖機器人去打理啦！
最后，前面講了它的那么多優(yōu)點，我來吐槽幾個它的不足之處吧！
1、黑色機身雖說顏值在線，但是和白色相比確實很不耐臟。鏡面機身很容易粘上指紋和灰塵。
2、小毛刷我目前沒有找到收納的地方，后期感覺很容易遺失。
3、雖說機器搭配了四檔可調節(jié)的吸力強度，但是噪音問題還是需要繼續(xù)改進的。希望在下一代的米家掃拖機器人上能進一步優(yōu)化。
以上就是本次米家掃拖機器人Pro的全部評測了，如果這篇文章對你有所幫助，記得點贊關注小澤哦！有任何疑問歡迎在評論區(qū)留言互動，我都會一一回復大家的。筆芯！
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