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Action 4機身正面采用了一塊1.4英寸的液晶屏，和Action 3一樣支持觸控功能，方便用戶不用翻轉相機，自拍的時候也可以方便調節(jié)參數。機身背部，Action 4采用了是一塊2.25英寸的觸摸屏。前后屏的亮度均為750尼特，和Action 3保持一致。機身側面配備支持5組自定義功能按鍵，快速切換，即刻開拍。這一次防水性能提高，由上一代的16米升級到18米，支持濕手操作。配備防水殼可支持60米。

鏡頭方面Action 4使用的是1/1.3英寸的CMOS，等效2.4μm像素尺寸，光圈為F2.8。傳感器相比上代有所提高。支持10bit色深，支持最高在4K 120P的拍攝參數下開啟。新增D-Log M模式，后期調色操作更加簡單。Action 4支持360°地平線增穩(wěn)、地平校正、超級增穩(wěn)，提高相機拍攝穩(wěn)定性。

電池方面，這次大疆為Action 4使用的是可以在-20℃正常使用的抗寒電池，電池容量為1770mAh。最長續(xù)航超160分鐘。另外全新的電池還支持了快充技術，機身連接USB-C數據線搭配30W的充電插頭可以在18分鐘將電池充到80%。與上一代保持一致。

其他方面，新增自拍桿消除功能，多種模式下畫面更純粹。新增可導出陀螺儀數據，支持通過Gyroflow軟件進行 后期增穩(wěn)，提供更多增穩(wěn)選項。相機底部內置隱藏式麥克風，配合機內的AI降風噪，即使在大風環(huán)境下拍攝，音效依然清晰。Action 4支持連接Wi-Fi或手機熱點可實現(xiàn)直播功能，支持選擇直播平臺、分辨率以及控制直播錄像啟停功能。